В Детройт бе махнато покривалото от концептуалния предвестник на следващия Legacy. Прототипът разкрива облика на бъдещия дизайн на тази моделна гама. Както Speed-Press писа преди време, автомобилът разчита на 3,6-литров с нисък център на тежестта напречно разположен боксеров двигател. Предницата се отличава с раздути калници, които говорят за наличието на симетрична система за четири задвижващи колела. Интериорът навява идеи за комфорт, съчетан с хай-тек. Първият Subaru Legacy бе представен през 1989 г. Произвеждан в японския град Гунма и щатския Лафайет, моделът пожъна небивал успех. За двадесет години от него са произведени 3,6 млн. бройки.