Yaris Cross GR Sport разполага с допълнителни укрепвания в центъра на долната част и отзад. Това осигурява подобрена стабилност на кормилното управление и по-малко накланяне на каросерията.

Пътният просвет обаче е намален с 1 сантиметър.

Toyota обаче са променили настройките на пружините, амортисьорите и електрическото серво управление. Джантите пък са 18-цолови.

С хибридното задвижване, Yaris Cross GR Sport има подобрен контролер за задвижване, който осигурява подобрена реакция на педала на газта.

Toyota също променя стила на малкия кросоувър, като добавя мрежести решетки отпред и отзад.

Докато Yaris Cross се предлага със задвижване на всички колела, този модел се предлага само с предно предаване.